dengan permintaan untuk pengeluaran fleksibel model kenderaan, semakin banyak kenderaan platform perlu dihasilkan pada baris yang sama. Oleh kerana ruang yang terhad, cengkaman juga perlu dikongsi oleh pelbagai kenderaan. Berkongsi cengkaman sering menyebabkan muatan berlebihan berat badan apabila menggunakan jenis robot yang sama, dan pemilihan robot perlu diganti. Gunakan paip aloi magnesium dan bukannya paip keluli atau paip aluminium untuk mengurangkan berat cengkaman.
Pada masa ini, cengkaman paip oktagon terutamanya diperbuat daripada aloi aluminium. Berbanding dengan bahan aloi aluminium, sifat dan ciri paip aloi magnesium adalah seperti berikut: 1. Ketumpatan bahan adalah rendah, kira-kira 70% daripada ketumpatan paip aloi aluminium; Kekuatan tegangan lebih tinggi daripada aloi aluminium, kekuatan hasil bersamaan dengan aloi aluminium, dan keliatannya tinggi; Kepekatan tekanan yang baik, rintangan keletihan yang baik dan rintangan hentaman. Oleh itu, aloi aluminium bahagian standard cengkaman tiub oktagon boleh dianggap digantikan dengan bahan aloi magnesium di stesen dengan keperluan berat yang lebih tinggi.
Grab paip oktagon mempunyai panjang 1284.11mm dan lebar 304.54mm. Ia mempunyai 13 unit dan kebanyakannya terdiri daripada penyambung siri aloi aluminium standard. Berat tanpa beban genggaman ialah 178kg, berat bahagian ialah 27kg, berat beban sebenar robot ialah 205KG, beban had robot ialah 210kg, dan bebannya ialah 98%, yang hampir penuh beban. Masalah yang sama mempunyai kesan yang besar terhadap kehidupan pengurang robot. Dengan menggantikan bahan aloi magnesium ringan dan berkekuatan tinggi, langkah pengurangan berat badan dilaksanakan untuk mengurangkan beban robot dan mengurangkan kesan ke atas kehidupan pengurang di bawah beban hampir penuh; Elakkan pelaburan baru yang disebabkan oleh penggantian robot.
Selepas penggantian bahan ringan, berat cengkaman dikurangkan dengan berkesan sebanyak 20kg, dan muatan robot dikurangkan dari 205KG hingga 185kg, yang dapat mengurangkan kehilangan mekanikal semasa operasi robot, memanjangkan hayat perkhidmatan peralatan, dan mengurangkan penggunaan tenaga. Pada masa yang sama, berbanding dengan cengkaman aloi aluminium asal, cengkaman aloi magnesium pada dasarnya konsisten dalam ubah bentuk dan lebih baik dalam tekanan. Data penggunaan dan pengesanan sebenar menunjukkan bahawa cengkaman aloi magnesium mempunyai kestabilan yang baik dan memenuhi keperluan penggunaan.
